自动拍摄
每隔几秒或每走几米拍一张照片,屏幕保持常亮,每次拍摄都有震动反馈。
免费 · Android · 无需账号,没有广告
绕它走一圈,就有3D模型。
Vox4D把手机变成一台3D扫描仪。走动时它会拍摄清晰、重叠的照片,记录每一张的GPS位置,再发送到你自己的处理服务器,由它返回带纹理的模型、点云,以及在做地面测绘时的正射影像。
第一个版本即将发布:发布后本页会自动更新。
工作原理
- 1
拍摄
选择手动、定时或距离模式,慢慢绕着物体走动或走遍整个区域。Vox4D会拍照并保存每一张的位置。
- 2
检查
查看照片,删掉模糊的,在地图上看每一张的拍摄地点及其GPS精度。
- 3
处理
轻点一下,照片就会发送到你的NodeODM服务器,可以在你的电脑上,也可以在租用的机器上。你可以去做别的事,应用会跟踪进度。
- 4
使用模型
下载带纹理的3D模型、点云和报告,或者导出照片和位置,供Pix4Dmatic、Metashape或RealityCapture使用。
功能
每张照片都有位置信息
拍摄时的纬度、经度、海拔和精度,配有实时指示灯,绿色、黄色或红色。
你的服务器,你的数据
照片只会发送到你自己选择的处理服务器。没有账号,没有我们的云端,不做任何追踪。
拍摄路线地图
在OpenStreetMap上显示你走过的路线,用圆圈标出每个位置的精度。
开放的导出格式
一个zip压缩包,包含图片、供OpenDroneMap使用的geo.txt,以及主流摄影测量软件都能读取的位置CSV文件。
十三种语言
应用和本站支持英语、意大利语、西班牙语、法语、德语、葡萄牙语、土耳其语、俄语、乌克兰语、阿拉伯语、中文、日语和韩语。
处理服务器
3D重建是很重的运算,手机吃不消。Vox4D使用NodeODM,也就是OpenDroneMap的免费引擎:在任何装有Docker的电脑上,一条命令就够了。
docker run -d -p 3000:3000 opendronemap/nodeodm然后在应用的“设置”里,输入电脑的地址(例如http://192.168.1.20:3000),点击“测试连接”。建议内存不少于16 GB。
更新
Vox4D不在Play商店上架:新版本直接来自GitHub,应用会在有新版本时通知你。
- 启动时应用会检查是否有更新版本。是否安装、何时安装由你自己决定。
- 安装前,应用会核对文件的SHA-256指纹:只有项目发布的正版构建才能通过。
- 每个版本都在更新日志里有说明,所有APK都保存在公开的发布仓库中。
支持这个项目
Vox4D是免费的,也没有广告。如果它对你有用,捐赠可以帮助支付改进它所需要的时间和token费用。
致谢
Vox4D离不开许多人和开源项目的付出。
应用使用的开源库
- camera BSD-3-Clause
- geolocator MIT
- flutter_map BSD-2-Clause
- latlong2 Apache-2.0
- archive MIT
- share_plus BSD-3-Clause
- http BSD-3-Clause
- shared_preferences BSD-3-Clause
- path_provider BSD-3-Clause
- uuid MIT
- wakelock_plus BSD-3-Clause
- package_info_plus BSD-3-Clause
- open_filex BSD-3-Clause
- url_launcher BSD-3-Clause
- crypto BSD-3-Clause
已用的token
Vox4D的开发得到了Anthropic的Claude的帮助。以下数据来自开发日志的统计,记录了目前为止用了多少token。
- token总数
- 7,889,936
- 估算费用
- US$6.14
- Claude写出的token
- 82,950
- 工作会话数
- 1
从2026年9月24日到2026年9月27日,更新于2026年9月27日。 费用按Anthropic API标价估算。总数还包括每一步从缓存中重新读取的文本,其费用只是新文本的十分之一。
常见问题
支持iPhone吗?
还不支持。应用是用Flutter写的,iPhone版本已在计划中,但需要一台Mac才能编译和发布。
需要无人机吗?
不需要。Vox4D用的是手机摄像头:适合物体、房间、建筑立面、小片地面。大范围区域还是无人机更合适。
模型有多精确?
模型的形状好坏取决于照片:清晰、光线好、重叠约70%。地图上的位置取决于手机GPS,通常有3到5米的误差,所以它不是测绘仪器。
我的照片会发送到哪里?
照片会一直留在手机上,直到你把它们发送到你自己配置的服务器。Vox4D没有自己的服务器,也不收集任何数据。
为什么要手动安装APK?
因为Vox4D不在Play商店上架。Android会要求你允许一次从浏览器或文件管理器安装,之后应用就会自动更新。
和Pix4D有关系吗?
没有关系。Vox4D是一个独立项目,灵感来自PIX4Dcatch等摄影测量应用,与Pix4D没有任何关联,也没有使用它的任何代码。