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歩いて回れば、3Dになる。

Vox4Dはスマホを3Dスキャナーに変えます。歩きながら鮮明で重なり合う写真を撮影し、それぞれにGPS位置情報を付け、自分の処理サーバーに送信。すると、テクスチャ付きモデルと点群、地面の測量ならオルソ画像も得られます。

APKをダウンロード使い方

最初のバージョンは準備中です。公開されるとこのページも自動で更新されます。

使い方

1
撮影
手動・タイマー・距離のいずれかのモードを選び、対象物の周りやエリア内をゆっくり歩きます。Vox4Dが写真を撮影し、それぞれの位置を記録します。
2
確認
写真を見て、ぶれたものは削除し、マップで各撮影場所とGPS精度を確認します。
3
処理
タップ一つで写真が自分のNodeODMサーバー(PCやレンタルマシン上)に送られます。処理中はほかの作業をしながら進行状況を確認できます。
4
モデルを使う
テクスチャ付きの3Dモデルと点群、レポートをダウンロードするか、写真と位置情報をPix4Dmatic、Metashape、RealityCapture向けに書き出します。

できること

自動撮影

数秒おき、または数メートル歩くごとに1枚。画面は常時点灯し、撮影のたびにタップの感触があります。

写真ごとに位置情報

撮影時の緯度・経度・高度・精度を記録し、緑・黄・赤で変わるライブ表示で確認できます。

自分のサーバー、自分のデータ

写真は選んだ処理サーバーにのみ送られます。アカウント登録も、こちらのクラウドも、追跡もありません。

撮影地点のマップ

OpenStreetMap上に歩いた経路が表示され、各位置の精度を円で示します。

オープンな書き出し

画像、OpenDroneMap用のgeo.txt、主要なフォトグラメトリーソフトが読み込める位置情報のCSVをまとめたzipファイル。

13言語対応

アプリとこのサイトは、英語、イタリア語、スペイン語、フランス語、ドイツ語、ポルトガル語、トルコ語、ロシア語、ウクライナ語、アラビア語、中国語、日本語、韓国語に対応しています。

処理サーバー

3D再構築はスマホには重すぎる作業です。Vox4DはOpenDroneMapの無料エンジンNodeODMを使います。Dockerが動くPCさえあれば、コマンド一つで済みます。

docker run -d -p 3000:3000 opendronemap/nodeodm

あとはアプリの「設定」でPCのアドレス(例: http://192.168.1.20:3000)を入力し、「接続をテスト」をタップします。RAMは16GB以上を推奨します。

アップデート

Vox4DはPlay Storeにはありません。新しいバージョンはGitHubから直接届き、アプリが通知してくれます。

起動時に新しいバージョンがあるか確認します。インストールするかどうか、いつ行うかはあなた次第です。
インストール前に、アプリはファイルのSHA-256の指紋を確認します。プロジェクトが公開したビルドだけが通過します。
各バージョンにはchangelogのノートがあり、すべてのAPKは公開のリリースリポジトリから入手できます。

更新内容すべてのリリース

プロジェクトを応援する

Vox4Dは無料で広告もありません。役に立ったなら、寄付が改善にかかる時間とトークンの費用を支える助けになります。

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謝辞

Vox4Dは多くの人々とオープンなプロジェクトの成果の上に成り立っています。

協力者

アイデアを出し、アプリを試してくれた人がここに掲載されます。

寄付者

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制作に使用

Claude Anthropic
Flutter Google

オープンなサービス

OpenDroneMap / NodeODM AGPL-3.0
OpenStreetMap ODbL

アプリが使用するオープンソースライブラリ

camera BSD-3-Clause
geolocator MIT
flutter_map BSD-2-Clause
latlong2 Apache-2.0
archive MIT
share_plus BSD-3-Clause
http BSD-3-Clause
shared_preferences BSD-3-Clause
path_provider BSD-3-Clause
uuid MIT
wakelock_plus BSD-3-Clause
package_info_plus BSD-3-Clause
open_filex BSD-3-Clause
url_launcher BSD-3-Clause
crypto BSD-3-Clause

使用したトークン

Vox4DはAnthropicのClaudeの助けを借りて開発されています。開発ログから集計した、これまでの使用量です。

合計トークン数: 7,889,936
推定費用: $6.14
Claudeが書いたトークン数: 82,950
作業セッション数: 1

2026年9月24日から2026年9月27日まで、2026年9月27日更新。費用はAnthropic APIの定価で推定しています。合計には、各ステップでキャッシュから再読み込みされたテキスト(新規テキストの10分の1の費用)も含まれます。

よくある質問

iPhoneで使えますか?

まだ使えません。アプリはFlutterで書かれており、iPhone版も予定していますが、ビルドと公開にはMacが必要です。

ドローンは必要ですか?

必要ありません。Vox4Dはスマホのカメラを使います。物、部屋、外壁、小さな範囲の地面などに向いています。広いエリアにはドローンが今も最適です。

モデルの精度はどのくらいですか?

形状の精度は写真の質次第です。鮮明で、光が十分に当たり、約70%重なっていることが大切です。マップ上の位置はスマホのGPSに依存し、通常3〜5mほどなので、測量機器ではありません。

自分の写真はどこに送られますか?

自分で設定したサーバーに送るまでは、写真はスマホ内に留まります。Vox4D自体のサーバーはなく、データも収集しません。

なぜAPKを手動でインストールする必要があるのですか?

Vox4DはPlay Storeの外にあるためです。Androidはブラウザやファイルマネージャーからのインストールを一度だけ許可するよう求めます。それ以降はアプリが自動で更新されます。

Pix4Dと関係がありますか?

いいえ。Vox4Dは、PIX4Dcatchなどのフォトグラメトリーアプリにインスパイアされた独立プロジェクトです。Pix4Dとは提携しておらず、そのコードも使用していません。