Gratuite · Android · sans compte, sans publicité

Fais le tour. Obtiens-le en 3D.

Vox4D transforme ton téléphone en scanner 3D. Il prend des photos nettes et superposées pendant que tu marches, marque chacune de sa position GPS, puis les envoie à ton propre serveur de traitement, qui te renvoie un modèle texturé, un nuage de points et, pour les relevés de terrain, une orthophoto.

Télécharger l’APK Comment ça marche

La première version arrive bientôt : la page se met à jour toute seule dès sa sortie.

Comment ça marche

1
Capturer
Choisis le mode manuel, minuteur ou distance et marche lentement autour de l’objet ou à travers la zone. Vox4D prend les photos et enregistre la position de chacune.
2
Vérifier
Regarde les photos, supprime celles qui sont floues et vois sur la carte où chaque prise a été faite, avec sa précision GPS.
3
Traiter
D’un simple geste, les photos partent vers ton serveur NodeODM, sur ton PC ou sur une machine louée. L’application suit la progression pendant que tu fais autre chose.
4
Utiliser le modèle
Télécharge le modèle 3D texturé, le nuage de points et les rapports, ou exporte photos et positions pour Pix4Dmatic, Metashape ou RealityCapture.

Ce qu’elle sait faire

Capture automatique

Une photo toutes les quelques secondes ou tous les quelques mètres parcourus, écran toujours allumé et une vibration à chaque prise.

Chaque photo a sa position

Latitude, longitude, altitude et précision au moment de la prise, avec un indicateur en direct qui passe au vert, à l’orange ou au rouge.

Ton serveur, tes données

Les photos ne vont qu’au serveur de traitement que tu choisis. Sans compte, sans cloud à nous, sans suivi.

Carte des prises

Le trajet parcouru sur OpenStreetMap, avec un cercle montrant la précision de chaque position.

Export ouvert

Un zip avec les images, geo.txt pour OpenDroneMap et un CSV des positions que lisent les principaux logiciels de photogrammétrie.

Treize langues

L’application et ce site parlent français, anglais, italien, espagnol, allemand, portugais, turc, russe, ukrainien, arabe, chinois, japonais et coréen.

Le serveur de traitement

La reconstruction 3D est un travail lourd, trop lourd pour un téléphone. Vox4D utilise NodeODM, le moteur gratuit d’OpenDroneMap : sur n’importe quel PC avec Docker, une seule commande suffit.

docker run -d -p 3000:3000 opendronemap/nodeodm

Ensuite, dans l’application, dans Réglages, entre l’adresse du PC (par exemple http://192.168.1.20:3000) et touche Tester la connexion. 16 Go de RAM ou plus sont recommandés.

Mises à jour

Vox4D n’est pas sur le Play Store : les nouvelles versions arrivent directement depuis GitHub, et l’application te prévient quand il y en a une.

Au démarrage, l’application vérifie si une version plus récente existe. C’est toi qui décides si et quand l’installer.
Avant l’installation, l’application vérifie l’empreinte SHA-256 du fichier : seule la version publiée par le projet passe.
Chaque version a ses notes dans le journal des modifications, et tous les APK restent disponibles dans le dépôt public des versions.

Nouveautés Toutes les versions

Soutenir le projet

Vox4D est gratuite et sans publicité. Si elle t’est utile, un don aide à financer le temps et les jetons nécessaires pour l’améliorer.

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Remerciements

Vox4D s’appuie sur le travail de nombreuses personnes et de projets ouverts.

Personnes

Les personnes qui donnent des idées et testent l’application seront listées ici.

Donateurs

Personne pour l’instant : ton nom pourrait être le premier ici.

Réalisée avec

Claude Anthropic
Flutter Google

Services ouverts

OpenDroneMap / NodeODM AGPL-3.0
OpenStreetMap ODbL

Bibliothèques open source utilisées par l’application

camera BSD-3-Clause
geolocator MIT
flutter_map BSD-2-Clause
latlong2 Apache-2.0
archive MIT
share_plus BSD-3-Clause
http BSD-3-Clause
shared_preferences BSD-3-Clause
path_provider BSD-3-Clause
uuid MIT
wakelock_plus BSD-3-Clause
package_info_plus BSD-3-Clause
open_filex BSD-3-Clause
url_launcher BSD-3-Clause
crypto BSD-3-Clause

Jetons dépensés

Vox4D est développée avec l’aide de Claude, d’Anthropic. Voici combien cela a coûté jusqu’ici, calculé à partir des journaux de développement.

Jetons au total: 7 889 936
Coût estimé: 6,14 $US
Jetons écrits par Claude: 82 950
Sessions de travail: 1

Du 24 septembre 2026 au 27 septembre 2026, mis à jour le 27 septembre 2026. Le coût est estimé aux prix publics de l’API d’Anthropic. Le total compte aussi le texte relu depuis le cache à chaque étape, qui coûte un dixième du texte nouveau.

Questions

Ça marche sur iPhone ?

Pas encore. L’application est écrite en Flutter et la version iPhone est prévue, mais il faut un Mac pour la compiler et la publier.

Faut-il un drone ?

Non. Vox4D utilise la caméra du téléphone : objets, pièces, façades, petites zones de terrain. Pour de grandes surfaces, le drone reste le meilleur choix.

Le modèle est-il précis ?

La forme est aussi bonne que les photos : nettes, bien éclairées et superposées d’environ 70 %. La position sur la carte dépend du GPS du téléphone, en général 3 à 5 mètres, ce n’est donc pas un instrument de géomètre.

Où vont mes photos ?

Elles restent sur le téléphone jusqu’à ce que tu les envoies au serveur que tu as configuré toi-même. Vox4D n’a aucun serveur propre et ne collecte aucune donnée.

Pourquoi dois-je installer l’APK à la main ?

Parce que Vox4D est en dehors du Play Store. Android te demandera une fois d’autoriser l’installation depuis le navigateur ou le gestionnaire de fichiers ; ensuite, l’application se met à jour toute seule.

Y a-t-il un lien avec Pix4D ?

Non. Vox4D est un projet indépendant inspiré d’applications de photogrammétrie comme PIX4Dcatch. Elle n’est pas affiliée à Pix4D et n’utilise aucun de ses codes.