Captura automática
Uma foto a cada poucos segundos ou poucos metros percorridos, com a tela sempre ligada e um toque de resposta a cada foto.
Gratuito · Android · sem conta, sem anúncios
Ande ao redor. Tenha em 3D.
O Vox4D transforma seu celular em um scanner 3D. Ele tira fotos nítidas e sobrepostas enquanto você caminha, marca cada uma com a posição GPS e as envia para o seu próprio servidor de processamento, que devolve um modelo com textura, uma nuvem de pontos e, para levantamentos de terreno, uma ortofoto.
A primeira versão está a caminho: a página se atualiza sozinha quando ela sair.
Como funciona
- 1
Capturar
Escolha o modo manual, por tempo ou por distância e caminhe devagar ao redor do objeto ou pela área. O Vox4D tira as fotos e salva a posição de cada uma.
- 2
Conferir
Veja as fotos, exclua as tremidas e confira no mapa onde cada uma foi tirada, com sua precisão de GPS.
- 3
Processar
Com um toque, as fotos vão para o seu servidor NodeODM, no seu PC ou em uma máquina alugada. O app acompanha o andamento enquanto você faz outra coisa.
- 4
Usar o modelo
Baixe o modelo 3D com textura, a nuvem de pontos e os relatórios, ou exporte fotos e posições para o Pix4Dmatic, o Metashape ou o RealityCapture.
O que ele faz
Cada foto tem sua posição
Latitude, longitude, altitude e precisão no momento da foto, com um indicador ao vivo que fica verde, amarelo ou vermelho.
Seu servidor, seus dados
As fotos vão apenas para o servidor de processamento que você escolher. Sem conta, sem nuvem nossa, sem rastreamento.
Mapa das fotos
O caminho percorrido sobre o OpenStreetMap, com um círculo mostrando a precisão de cada posição.
Exportação aberta
Um zip com as imagens, geo.txt para o OpenDroneMap e um CSV de posições que os principais programas de fotogrametria conseguem ler.
Treze idiomas
O app e este site falam português, inglês, italiano, espanhol, francês, alemão, turco, russo, ucraniano, árabe, chinês, japonês e coreano.
O servidor de processamento
A reconstrução 3D é um trabalho pesado demais para um celular. O Vox4D usa o NodeODM, o motor gratuito do OpenDroneMap: em qualquer PC com Docker, um comando é suficiente.
docker run -d -p 3000:3000 opendronemap/nodeodmDepois, no app, em Configurações, digite o endereço do PC (por exemplo, http://192.168.1.20:3000) e toque em Testar a conexão. Recomenda-se 16 GB de RAM ou mais.
Atualizações
O Vox4D não está na Play Store: as novas versões vêm direto do GitHub, e o app avisa quando há uma.
- Ao abrir, o app verifica se existe uma versão mais nova. Você decide se e quando instalar.
- Antes de instalar, o app confere a impressão digital SHA-256 do arquivo: só passa a build publicada pelo projeto.
- Cada versão tem suas notas no changelog, e todos os APKs continuam disponíveis no repositório público de releases.
Apoie o projeto
O Vox4D é gratuito e sem anúncios. Se ele for útil para você, uma doação ajuda a pagar o tempo e os tokens que ele leva para melhorar.
Agradecimentos
O Vox4D existe graças ao trabalho de muitas pessoas e projetos abertos.
Pessoas
As pessoas que dão ideias e testam o app vão aparecer aqui.
Doadores
Ainda ninguém: o seu nome pode ser o primeiro aqui.
Serviços abertos
- OpenDroneMap / NodeODM AGPL-3.0
- OpenStreetMap ODbL
Bibliotecas de código aberto usadas pelo app
- camera BSD-3-Clause
- geolocator MIT
- flutter_map BSD-2-Clause
- latlong2 Apache-2.0
- archive MIT
- share_plus BSD-3-Clause
- http BSD-3-Clause
- shared_preferences BSD-3-Clause
- path_provider BSD-3-Clause
- uuid MIT
- wakelock_plus BSD-3-Clause
- package_info_plus BSD-3-Clause
- open_filex BSD-3-Clause
- url_launcher BSD-3-Clause
- crypto BSD-3-Clause
Tokens gastos
O Vox4D é desenvolvido com a ajuda do Claude, da Anthropic. Veja quanto ele já consumiu até agora, contado a partir dos registros de desenvolvimento.
- Tokens no total
- 7.889.936
- Custo estimado
- US$ 6,14
- Tokens escritos pelo Claude
- 82.950
- Sessões de trabalho
- 1
De 24 de setembro de 2026 a 27 de setembro de 2026, atualizado em 27 de setembro de 2026. O custo é estimado aos preços de tabela da API da Anthropic. O total também conta o texto relido do cache a cada etapa, que custa um décimo do texto novo.
Perguntas
Funciona no iPhone?
Ainda não. O app é escrito em Flutter e a versão para iPhone está planejada, mas é preciso um Mac para compilá-la e publicá-la.
Preciso de um drone?
Não. O Vox4D usa a câmera do celular: objetos, ambientes, fachadas, pequenas áreas de terreno. Para áreas grandes, o drone ainda é a melhor opção.
Quão preciso é o modelo?
A forma é tão boa quanto as fotos: nítidas, bem iluminadas e sobrepostas em cerca de 70%. A posição no mapa depende do GPS do celular, geralmente 3–5 metros, então não é um instrumento de topografia.
Para onde vão as minhas fotos?
Elas ficam no celular até você enviá-las para o servidor que você mesmo configurou. O Vox4D não tem servidores próprios e não coleta nenhum dado.
Por que preciso instalar o APK manualmente?
Porque o Vox4D está fora da Play Store. O Android vai pedir uma vez para permitir a instalação pelo navegador ou pelo gerenciador de arquivos; depois disso, o app se atualiza sozinho.
Tem alguma relação com a Pix4D?
Não. O Vox4D é um projeto independente inspirado em apps de fotogrametria como o PIX4Dcatch. Não é afiliado à Pix4D e não usa nada do código dela.