Automatische Aufnahme
Ein Foto alle paar Sekunden oder alle paar zurückgelegten Meter, mit dauerhaft eingeschaltetem Bildschirm und einer Rückmeldung bei jeder Aufnahme.
Kostenlos · Android · kein Konto, keine Werbung
Geh drum herum. Bekomm es in 3D.
Vox4D macht aus deinem Handy einen 3D-Scanner. Es nimmt scharfe, überlappende Fotos auf, während du gehst, versieht jedes mit seiner GPS-Position und schickt sie an deinen eigenen Verarbeitungsserver, der dir dafür ein texturiertes Modell, eine Punktwolke und, bei Geländevermessungen, ein Orthofoto zurückgibt.
Die erste Version ist unterwegs: Die Seite aktualisiert sich von selbst, sobald sie da ist.
So funktioniert’s
- 1
Aufnehmen
Wähle den manuellen Modus, den Timer- oder den Distanzmodus und geh langsam um das Objekt herum oder über das Gelände. Vox4D macht die Fotos und speichert die Position jedes einzelnen.
- 2
Prüfen
Schau dir die Fotos an, lösche unscharfe und sieh auf der Karte, wo jede Aufnahme gemacht wurde, mit ihrer GPS-Genauigkeit.
- 3
Verarbeiten
Mit einem Tipp gehen die Fotos an deinen NodeODM-Server, auf deinem PC oder auf einer gemieteten Maschine. Die App verfolgt den Fortschritt, während du etwas anderes tust.
- 4
Modell nutzen
Lade das texturierte 3D-Modell, die Punktwolke und die Berichte herunter, oder exportiere Fotos und Positionen für Pix4Dmatic, Metashape oder RealityCapture.
Was sie kann
Jedes Foto hat seine Position
Breitengrad, Längengrad, Höhe und Genauigkeit im Moment der Aufnahme, mit einer Live-Anzeige, die grün, gelb oder rot wird.
Dein Server, deine Daten
Die Fotos gehen nur an den Verarbeitungsserver, den du selbst auswählst. Kein Konto, keine Cloud von uns, kein Tracking.
Karte der Aufnahmen
Der zurückgelegte Weg auf OpenStreetMap, mit einem Kreis, der zeigt, wie genau jede Position ist.
Offener Export
Ein Zip mit den Bildern, geo.txt für OpenDroneMap und einer CSV-Datei mit Positionen, die die wichtigsten Fotogrammetrie-Programme lesen können.
Dreizehn Sprachen
Die App und diese Website sprechen Englisch, Italienisch, Spanisch, Französisch, Deutsch, Portugiesisch, Türkisch, Russisch, Ukrainisch, Arabisch, Chinesisch, Japanisch und Koreanisch.
Der Verarbeitungsserver
Die 3D-Rekonstruktion ist harte Arbeit, zu viel für ein Handy. Vox4D nutzt NodeODM, die kostenlose Engine von OpenDroneMap: Auf jedem PC mit Docker genügt ein Befehl.
docker run -d -p 3000:3000 opendronemap/nodeodmDann gibst du in der App unter Einstellungen die Adresse des PCs ein (zum Beispiel http://192.168.1.20:3000) und tippst auf Verbindung testen. Mindestens 16 GB RAM werden empfohlen.
Updates
Vox4D ist nicht im Play Store: Neue Versionen kommen direkt von GitHub, und die App sagt dir Bescheid, wenn es eine gibt.
- Beim Start prüft die App, ob es eine neuere Version gibt. Du entscheidest, ob und wann du sie installierst.
- Vor der Installation prüft die App den SHA-256-Fingerabdruck der Datei: Nur der vom Projekt veröffentlichte Build kommt durch.
- Jede Version hat ihre Notizen im Changelog, und alle APKs bleiben im öffentlichen Releases-Repository verfügbar.
Unterstütze das Projekt
Vox4D ist kostenlos und werbefrei. Wenn es dir nützt, hilft eine Spende, die Zeit und die Tokens zu bezahlen, die für die Weiterentwicklung nötig sind.
Danke
Vox4D baut auf der Arbeit vieler Menschen und offener Projekte auf.
Personen
Hier werden die Menschen aufgelistet, die Ideen beisteuern und die App testen.
Spender
Noch niemand: dein Name könnte hier der erste sein.
Offene Dienste
- OpenDroneMap / NodeODM AGPL-3.0
- OpenStreetMap ODbL
Von der App genutzte Open-Source-Bibliotheken
- camera BSD-3-Clause
- geolocator MIT
- flutter_map BSD-2-Clause
- latlong2 Apache-2.0
- archive MIT
- share_plus BSD-3-Clause
- http BSD-3-Clause
- shared_preferences BSD-3-Clause
- path_provider BSD-3-Clause
- uuid MIT
- wakelock_plus BSD-3-Clause
- package_info_plus BSD-3-Clause
- open_filex BSD-3-Clause
- url_launcher BSD-3-Clause
- crypto BSD-3-Clause
Verbrauchte Tokens
Vox4D wird mit Hilfe von Claude, von Anthropic, entwickelt. Hier siehst du, wie viel es bisher gekostet hat, gezählt aus den Entwicklungsprotokollen.
- Tokens insgesamt
- 7.889.936
- Geschätzte Kosten
- 6,14 $
- Von Claude geschriebene Tokens
- 82.950
- Arbeitssitzungen
- 1
Vom 24. September 2026 bis zum 27. September 2026, aktualisiert am 27. September 2026. Die Kosten sind zu den Anthropic-API-Listenpreisen geschätzt. Die Summe zählt auch den bei jedem Schritt aus dem Cache neu gelesenen Text mit, der ein Zehntel von neuem Text kostet.
Fragen
Funktioniert sie auf dem iPhone?
Noch nicht. Die App ist in Flutter geschrieben, und die iPhone-Version ist geplant, braucht aber einen Mac, um gebaut und veröffentlicht zu werden.
Brauche ich eine Drohne?
Nein. Vox4D nutzt die Handykamera: Objekte, Räume, Fassaden, kleine Geländeflächen. Für große Flächen bleibt eine Drohne die bessere Wahl.
Wie genau ist das Modell?
Die Form ist so gut wie die Fotos: scharf, gut beleuchtet und mit rund 70% Überlappung. Die Position auf der Karte hängt vom Handy-GPS ab, meist 3–5 Meter, es ist also kein Vermessungsgerät.
Wohin gehen meine Fotos?
Sie bleiben auf dem Handy, bis du sie selbst an den von dir eingerichteten Server schickst. Vox4D hat keine eigenen Server und sammelt keine Daten.
Warum muss ich die APK von Hand installieren?
Weil Vox4D außerhalb des Play Store ist. Android fragt dich einmal, ob du die Installation aus dem Browser oder dem Dateimanager erlaubst; danach aktualisiert sich die App von selbst.
Hat sie etwas mit Pix4D zu tun?
Nein. Vox4D ist ein unabhängiges Projekt, inspiriert von Fotogrammetrie-Apps wie PIX4Dcatch. Es steht in keiner Verbindung zu Pix4D und nutzt keinen ihrer Codes.