무료 · 안드로이드 · 계정 없음, 광고 없음

주위를 걸어 보세요. 3D로 완성돼요.

Vox4D는 스마트폰을 3D 스캐너로 바꿔 줘요. 걸어 다니며 선명하게 겹치는 사진을 찍고, 각 사진에 GPS 위치를 기록한 다음 나만의 처리 서버로 보내요. 서버는 텍스처가 입혀진 모델, 포인트 클라우드, 그리고 지형 측량의 경우 정사영상까지 만들어 돌려줘요.

APK 다운로드 작동 방식

첫 버전이 곧 나와요. 출시되면 이 페이지가 자동으로 업데이트돼요.

작동 방식

1
촬영
수동, 타이머, 거리 모드 중 하나를 선택하고 사물 주위나 대상 지역을 천천히 걸어요. Vox4D가 사진을 찍고 각 사진의 위치를 저장해요.
2
확인
사진을 살펴보고 흔들린 사진은 지우고, 지도에서 각 사진을 찍은 위치와 GPS 정확도를 확인해요.
3
처리
한 번의 탭으로 사진이 내 PC나 대여한 서버의 NodeODM으로 전송돼요. 다른 일을 하는 동안 앱이 진행 상황을 알려 줘요.
4
모델 활용
텍스처가 입혀진 3D 모델, 포인트 클라우드, 리포트를 다운로드하거나 Pix4Dmatic, Metashape, RealityCapture용으로 사진과 위치를 내보내요.

할 수 있는 일

자동 촬영

몇 초마다 또는 몇 미터 걸을 때마다 사진 한 장씩. 화면은 항상 켜져 있고 촬영할 때마다 진동으로 알려 줘요.

모든 사진에 위치 정보가 있어요

촬영 순간의 위도, 경도, 고도, 정확도를 기록하고, 초록, 노랑, 빨강으로 바뀌는 실시간 표시등을 보여줘요.

내 서버, 내 데이터

사진은 오직 직접 선택한 처리 서버로만 전송돼요. 계정도, 우리 쪽 클라우드도, 추적도 없어요.

촬영 지도

OpenStreetMap 위에 걸어간 경로가 표시되고, 각 위치의 정확도를 원으로 보여줘요.

개방형 내보내기

이미지, OpenDroneMap용 geo.txt, 주요 포토그래메트리 프로그램이 읽을 수 있는 위치 CSV가 담긴 zip 파일이에요.

13개 언어

앱과 이 사이트는 영어, 이탈리아어, 스페인어, 프랑스어, 독일어, 포르투갈어, 튀르키예어, 러시아어, 우크라이나어, 아랍어, 중국어, 일본어, 한국어를 지원해요.

처리 서버

3D 재구성은 스마트폰에는 버거운 무거운 작업이에요. Vox4D는 OpenDroneMap의 무료 엔진인 NodeODM을 사용해요. Docker가 설치된 PC라면 명령어 하나면 충분해요.

docker run -d -p 3000:3000 opendronemap/nodeodm

그다음 앱의 설정에서 PC 주소(예: http://192.168.1.20:3000)를 입력하고 연결 테스트를 탭하세요. RAM은 16GB 이상을 권장해요.

업데이트

Vox4D는 Play 스토어에 없어요. 새 버전은 GitHub에서 바로 받아 오고, 새 버전이 있으면 앱이 알려 줘요.

앱을 시작할 때 더 새로운 버전이 있는지 확인해요. 설치 여부와 시점은 직접 정할 수 있어요.
설치 전에 앱이 파일의 SHA-256 지문을 확인해요. 프로젝트가 배포한 빌드만 통과돼요.
모든 버전에는 changelog에 안내가 있고, 모든 APK는 공개 릴리스 저장소에서 계속 받을 수 있어요.

새로운 기능 모든 릴리스

프로젝트 후원하기

Vox4D는 무료이고 광고가 없어요. 도움이 되셨다면 후원이 개발에 드는 시간과 토큰 비용을 충당하는 데 도움이 돼요.

PayPal로 후원하기

감사의 말

Vox4D는 많은 사람들과 오픈소스 프로젝트 덕분에 존재해요.

함께한 사람들

아이디어를 주고 앱을 테스트해 준 분들이 여기 소개될 예정이에요.

후원자

아직 아무도 없어요. 첫 번째 이름의 주인공이 되어 보세요.

제작 도구

Claude Anthropic
Flutter Google

오픈 서비스

OpenDroneMap / NodeODM AGPL-3.0
OpenStreetMap ODbL

앱이 사용하는 오픈소스 라이브러리

camera BSD-3-Clause
geolocator MIT
flutter_map BSD-2-Clause
latlong2 Apache-2.0
archive MIT
share_plus BSD-3-Clause
http BSD-3-Clause
shared_preferences BSD-3-Clause
path_provider BSD-3-Clause
uuid MIT
wakelock_plus BSD-3-Clause
package_info_plus BSD-3-Clause
open_filex BSD-3-Clause
url_launcher BSD-3-Clause
crypto BSD-3-Clause

사용한 토큰

Vox4D는 Anthropic의 Claude 도움을 받아 개발되고 있어요. 개발 로그를 바탕으로 지금까지 얼마나 사용했는지 알려드려요.

전체 토큰: 7,889,936
예상 비용: US$6.14
Claude가 작성한 토큰: 82,950
작업 세션: 1

2026년 9월 24일부터 2026년 9월 27일까지, 2026년 9월 27일에 업데이트됨. 비용은 Anthropic API 정가 기준으로 추정한 값이에요. 총량에는 각 단계에서 캐시로 다시 읽은 텍스트도 포함되는데, 이는 새 텍스트의 10분의 1 비용이에요.

자주 묻는 질문

아이폰에서도 되나요?

아직은 안 돼요. 앱은 Flutter로 작성됐고 아이폰 버전도 계획하고 있지만, 빌드하고 배포하려면 Mac이 필요해요.

드론이 필요한가요?

아니요. Vox4D는 스마트폰 카메라를 사용해요. 사물, 방, 건물 외관, 작은 면적의 지형에 적합해요. 넓은 지역은 여전히 드론이 더 나은 선택이에요.

모델은 얼마나 정확한가요?

형태의 품질은 사진에 달려 있어요. 선명하고 조명이 좋으며 약 70% 겹치게 찍은 사진이 좋아요. 지도상의 위치는 스마트폰 GPS에 좌우되며 보통 오차가 3~5m라 측량 도구는 아니에요.

내 사진은 어디로 가나요?

직접 설정한 서버로 보내기 전까지는 스마트폰 안에만 있어요. Vox4D는 자체 서버가 없고 어떤 데이터도 수집하지 않아요.

왜 APK를 직접 설치해야 하나요?

Vox4D가 Play 스토어 밖에 있기 때문이에요. 안드로이드가 브라우저나 파일 관리자에서의 설치를 허용할지 한 번 물어보고, 그다음부터는 앱이 스스로 업데이트돼요.

Pix4D와 관련이 있나요?

아니요. Vox4D는 PIX4Dcatch 같은 포토그래메트리 앱에서 영감을 받은 독립 프로젝트예요. Pix4D와는 관련이 없고 그 코드도 전혀 사용하지 않아요.